Faafetai mo le asiasi mai i le Nature.com. O loʻo e faʻaaogaina se lomiga o le browser e le lava le lagolago a le CSS. Paipa uʻamea e le gaoia Mo le poto masani sili ona lelei, matou te fautuaina oe e faʻaaoga se browser ua faʻafouina (pe tape le Compatibility Mode i le Internet Explorer). E le gata i lea, ina ia mautinoa le lagolago faifai pea, matou te faʻaalia le 'upega tafaʻilagi e aunoa ma ni sitaili ma JavaScript.
O lo'o fa'aalia ai se fa'asologa o ata e tolu i le taimi e tasi. Fa'aaoga fa'amau Muamua ma le Sosoo e fa'ase'e ai i ata e tolu i le taimi e tasi, pe fa'aaoga fa'amau ata i le pito i tua e fa'ase'e ai i ata e tolu i le taimi e tasi.
I lenei suʻesuʻega, o le mamanu o le paipa uʻamea e le gaoia le uʻamea, o le mamanu o le torsion ma le compression springs o le faiga gaugau apaʻau e faʻaaogaina i le roketi ua manatu o se faʻafitauli faʻaleleia. A maeʻa ona tuʻua e le roketi le paipa faʻalauiloa, e tatau ona tatala ma faʻamautu apaʻau ua tapunia mo se taimi patino. O le faʻamoemoega o le suʻesuʻega o le faʻateleina lea o le malosi o loʻo teuina i totonu o puna ina ia mafai ai ona faʻalautele apaʻau i se taimi puʻupuʻu e mafai ai. I lenei tulaga, o le faʻatusatusaga o le malosi i lomiga uma e lua na faʻamatalaina o le galuega faʻamoemoe i le faiga faʻaleleia. O le lautele o le uaea, le lautele o le uʻamea, le aofaʻi o uʻamea, ma faʻasologa o le deflection e manaʻomia mo le mamanu o le puna na faʻamatalaina o ni fesuiaʻiga faʻaleleia. E iai tapulaʻa faʻataʻatitia i luga o fesuiaʻiga ona o le tele o le masini, faʻapea foʻi ma tapulaʻa i luga o le saogalemu ona o le avega e tauaveina e puna. O le algorithm o le pi meli (BA) na faʻaaogaina e foia ai lenei faʻafitauli faʻaleleia ma faʻatino le mamanu o le puna. O tau o le malosi na maua i le BA e sili atu nai lo na maua mai suʻesuʻega muamua o le Design of Experiments (DOE). O puna ma masini na mamanuina e faʻaaoga ai faʻasologa na maua mai le faʻaleleia na muamua suʻesuʻeina i le polokalame ADAMS. A maeʻa lena, sa faia ai suega faʻataʻitaʻi e ala i le tuʻufaʻatasia o puna ua gaosia i totonu o masini moni. O se taunuuga o le suega, na matauina ai o apaʻau na matala pe a mavae le tusa ma le 90 milisekone. O lenei tau e matua maualalo ifo nai lo le sini a le poloketi o le 200 milisekone. E le gata i lea, o le eseesega i le va o taunuuga o suʻesuʻega ma faʻataʻitaʻiga e naʻo le 16 ms.
I vaalele ma taavale i le sami, e taua tele masini gaugau o paipa uʻamea e fai i le uʻamea. O nei faiga e faʻaaogaina i suiga ma suiga o vaalele e faʻaleleia atili ai le faʻatinoga ma le pulea o vaalele. E faʻatatau i le faiga o vaalele, e eseese le gaugau ma le fofola o apaʻau e faʻaitiitia ai le aʻafiaga o le ea1. E mafai ona faʻatusatusa lenei tulaga i gaioiga o apaʻau o nisi manu felelei ma iniseti i taimi o vaalele ma le maulu i aso uma. E faʻapena foʻi, e gaugau ma fofola foʻi gliders i totonu o submersibles e faʻaitiitia ai aafiaga o le hydrodynamic ma faʻateleina le taulimaina3. O le isi faʻamoemoega o nei faiga o le tuʻuina atu lea o faʻamanuiaga tetele i faiga e pei o le gaugau o se peʻapeʻa helikopa 4 mo le teuina ma felauaiga. E gaugau foʻi apaʻau o le roketi i lalo e faʻaitiitia ai le avanoa e teu ai. O lea la, e mafai ona tuʻu nisi missiles i se vaega laʻititi o le launcher 5. O vaega e faʻaaogaina lelei i le gaugau ma le fofola e masani lava o springs. I le taimi o le gaugau, e teuina ai le malosi i totonu ma faʻasaʻolotoina i le taimi o le faʻasaʻolotoina. Ona o lona fausaga fetuutuunai, e tutusa le malosi e teuina ma faʻasaʻolotoina. O le spring e mamanuina faapitoa mo le faiga, ma o lenei mamanu e tuʻuina atu ai se faʻafitauli faʻaleleia6. Auā e ui ina aofia ai le tele o fesuiaʻiga e pei o le lautele o le uaea, le lautele o le coil, le aofaʻi o liliu, le tulimanu o le helix ma le ituaiga o meafaitino, ae o loʻo iai foʻi ni taʻiala e pei o le mamafa, voluma, tufatufaina maualalo o le mamafa poʻo le maualuga o le malosi e maua7.
O lenei suʻesuʻega ua faʻamalamalamaina ai le mamanuina ma le faʻaleleia atili o springs mo auala gaugau apaʻau e faʻaaogaina i faiga roketi. O le i ai i totonu o le paipa faʻalauiloa aʻo leʻi lele, e tumau pea ona gaugau apaʻau i luga o le roketi, ma a maeʻa ona alu ese mai le paipa faʻalauiloa, e tatala mo sina taimi ma tumau pea ona oomi i luga. O lenei faiga e taua tele mo le faʻagaioiga lelei o le roketi. I le faiga gaugau ua atiaʻe, o le tatalaina o apaʻau e faia e ala i springs torsion, ma o le lokaina e faia e ala i springs compression. Ina ia mamanuina se spring talafeagai, e tatau ona faia se faiga faʻaleleia atili. I totonu o le faʻaleleia atili o le spring, e tele faʻaoga i tusitusiga.
Na faʻamatalaina e Paredes ma isi 8 le faʻasologa o le ola o le vaivai maualuga o se galuega faʻamoemoe mo le mamanuina o punavai helical ma faʻaaogaina le metotia quasi-Newtonian o se metotia faʻaleleia. O fesuiaʻiga i le faʻaleleia na faʻailoaina o le lautele o le uaea, lautele o le coil, numera o liliu, ma le umi o le punavai. O le isi parakalafa o le fausaga o le punavai o le mea na faia mai ai. O le mea lea, na amanaʻiaina lenei mea i suʻesuʻega o le mamanuina ma le faʻaleleia. Na faʻatulaga e Zebdi ma isi 9 sini o le malosi maualuga ma le mamafa maualalo i le galuega faʻamoemoe i la latou suʻesuʻega, lea na taua ai le mamafa. I lenei tulaga, na latou faʻamatalaina le mea o le punavai ma meatotino geometric o ni fesuiaʻiga. Latou te faʻaaogaina se algorithm genetic o se metotia faʻaleleia. I le pisinisi taʻavale, o le mamafa o meafaitino e aoga i le tele o auala, mai le faʻatinoga o taʻavale i le faʻaaogaina o le suauʻu. O le faʻaitiitia o le mamafa aʻo faʻaleleia le coil springs mo le faʻamutaina o se suʻesuʻega lauiloa10. Na faʻailoa mai e Bahshesh ma Bahshesh11 meafaitino e pei o le E-glass, carbon ma Kevlar o ni fesuiaʻiga i la latou galuega i le siosiomaga ANSYS ma le sini o le ausia o le mamafa maualalo ma le malosi maualuga o le tensile i mamanu eseese o le faʻamutaina o le punavai. E taua tele le faagasologa o le gaosiga i le atinaʻeina o puna faʻapipiʻi. O le mea lea, e aʻafia ai le tele o fesuiaʻiga i se faʻafitauli faʻaleleia, e pei o le metotia o le gaosiga, laʻasaga na faia i le faagasologa, ma le faasologa o na laʻasaga12,13. A mamanuina puna mo faiga faʻa-dynamic, e tatau ona amanaʻia le tele masani o le faiga. E fautuaina o le tele masani muamua o le puna ia le itiiti ifo i le 5-10 taimi o le tele masani o le faiga ina ia ʻalofia ai le resonance14. Na filifili Taktak ma isi 7 e faʻaitiitia le mamafa o le puna ma faʻateleina le tele masani muamua o ni galuega faʻamoemoe i le mamanu o le coil spring. Na latou faʻaaogaina le suʻesuʻega o mamanu, le pito i totonu, le seti malosi, ma metotia o le algorithm genetic i le meafaigaluega faʻaleleia Matlab. O suʻesuʻega faʻataʻitaʻi o se vaega o suʻesuʻega o le mamanu o le puna, ma o le Finite Element Method e lauiloa i lenei vaega15. Na atiaʻe e Patil ma isi 16 se metotia faʻaleleia mo le faʻaitiitia o le mamafa o se puna helical compression e faʻaaoga ai se faiga faʻataʻitaʻi ma faʻataʻitaʻiina faʻatusatusaga faʻataʻitaʻi e faʻaaoga ai le metotia o le finite element. O le isi taʻiala mo le faʻateleina o le aoga o se puna o le faʻateleina lea o le malosi e mafai ona teuina. O lenei mataupu e faʻamautinoa ai foʻi e tumau pea le aoga o le spring mo se taimi umi. O Rahul ma Rameshkumar17 e taumafai e faʻaitiitia le tele o le spring ma faʻateleina le malosi o le faʻalavelave i mamanu o le coil spring o taʻavale. Ua la faʻaaogaina foʻi algorithms genetic i suʻesuʻega faʻaleleia.
E pei ona mafai ona vaaia, o parakalafa i le suʻesuʻega faʻaleleia e eseese mai lea faiga i lea faiga. I se tulaga lautele, o parakalafa o le malosi ma le mamafa o le shear e taua i se faiga lea o le avega o loʻo tauaveina o le mea e fuafua ai. O le filifiliga o meafaitino e aofia ai i le faiga faʻatapulaʻa mamafa faʻatasi ai ma nei parakalafa e lua. I le isi itu, o taimi masani e siakiina e aloese ai mai le resonances i faiga e matua faʻagaoioia. I faiga e taua ai le aoga, e faʻateleina le malosi. I suʻesuʻega faʻaleleia, e ui lava ina faʻaaogaina le FEM mo suʻesuʻega auʻiliʻili, e mafai ona iloa o algorithms metaheuristic e pei o le algorithm genetic14,18 ma le algorithm gray wolf19 e faʻaaogaina faʻatasi ma le metotia masani a Newton i totonu o se vaega o nisi parakalafa. O algorithms metaheuristic ua atiaʻe e faʻavae i luga o metotia fetuʻunaʻi masani e oʻo atu i le tulaga sili ona lelei i se taimi puʻupuʻu, aemaise lava i lalo o le faatosinaga a le faitau aofaʻi20,21. Faatasi ai ma se tufatufaina faafuaseʻi o le faitau aofaʻi i le eria o suʻesuʻega, latou te aloese mai le optima i le lotoifale ma agai atu i le optima i le lalolagi atoa22. O lea la, i tausaga talu ai nei ua masani ona faʻaaogaina i le tulaga o faʻafitauli tau alamanuia moni23,24.
O le mataupu taua mo le faiga gaugau na atiina ae i lenei suʻesuʻega, o apaʻau, lea sa i le tulaga tapuni aʻo leʻi lele, e tatala mo se taimi patino pe a uma ona tuʻua le paipa. A maeʻa lena, e poloka e le elemene loka le apaʻau. O le mea lea, e le afaina tuusaʻo ai e vaipuna le gaioiga o le lele. I lenei tulaga, o le sini o le faʻaleleia atili o le faʻateleina lea o le malosi teuina e faʻavavevave ai le gaioiga o le vaipuna. O le lautele o le taʻavale, le lautele o le uaea, le aofaʻi o taʻavale ma le faʻafeagai na faʻamatalaina o ni faʻasologa faʻaleleia atili. Ona o le laʻititi o le vaipuna, e leʻi manatu o le mamafa o se sini. O le mea lea, o le ituaiga meafaitino ua faʻamatalaina o se mea mautu. O le tulaga saogalemu mo faʻaletonu faʻamekanika ua fuafuaina o se tapulaʻa taua. E le gata i lea, o tapulaʻa eseese o le tele e aʻafia i le lautele o le faiga. O le metotia BA metaheuristic na filifilia o se metotia faʻaleleia atili. Sa fiafia i ai le BA ona o lona fausaga faigofie ma fetuutuunai, ma ona alualu i luma i suʻesuʻega faʻaleleia atili faʻamekanika25. I le vaega lona lua o le suʻesuʻega, o faʻamatalaga auiliili faʻamatematika o loʻo aofia i le faʻavae o le mamanu faʻavae ma le mamanu o le vaipuna o le faiga gaugau. O le vaega lona tolu o loʻo i ai le algorithm faʻaleleia atili ma taunuʻuga faʻaleleia atili. O le Mataupu 4 e faia ai le auʻiliʻiliga i le polokalame ADAMS. E iloiloina le talafeagai o punavai a'o le'i faia le gaosiga. O le vaega mulimuli o lo'o i ai taunu'uga o fa'ata'ita'iga ma ata o su'ega. O taunu'uga na maua i le su'esu'ega na fa'atusatusaina fo'i ma galuega muamua a tusitala e fa'aaoga ai le auala a le DOE.
O apa'au na atia'e i lenei su'esu'ega e tatau ona gaugau agai i luga o le roketi. E feliuliua'i apa'au mai le tulaga gaugau i le tulaga e le'i tatalaina. Mo lenei mea, na atia'e ai se masini fa'apitoa. I le ata 1 o lo'o fa'aalia ai le fa'atulagaga gaugau ma le le'i tatalaina5 i le faiga fa'amaopoopo o le roketi.
I le ata 2 o loʻo faʻaalia ai se vaaiga faʻavaega o le masini. O le masini e aofia ai ni vaega faʻamekanika se tele: (1) tino autu, (2) au o le apaʻau, (3) uʻamea, (4) tino loka, (5) lock bush, (6) pine taofi, (7) torsion spring ma le (8) compression springs. O le au o le apaʻau (2) e fesoʻotaʻi i le torsion spring (7) e ala i le locking sleeve (4). O vaega uma e tolu e feliuliuaʻi faʻatasi pe a uma ona lele ese le roketi. Faatasi ai ma lenei gaioiga faʻataʻamilomilo, e feliuliuaʻi apaʻau i lo latou tulaga mulimuli. A maeʻa lena, o le pine (6) e faʻagaoioia e le compression spring (8), ma poloka ai le masini atoa o le tino loka (4)5.
O le modulus elastic (E) ma le modulus shear (G) o ni fa'ailoga autū ia o le mamanu o le spring. I lenei su'esu'ega, na filifilia ai le uaea u'amea spring carbon maualuga (Music wire ASTM A228) e fai ma mea e fa'aaogaina ai le spring. O isi fa'ailoga o le lautele o le uaea (d), le lautele o le coil averesi (Dm), le aofa'i o coils (N) ma le spring deflection (xd mo compression springs ma le θ mo torsion springs)26. O le malosi teuina mo compression springs \({(SE}_{x})\) ma torsion (\({SE}_{\theta}\)) springs e mafai ona fuafuaina mai le fa'atusatusaga. (1) ma le (2)26. (O le tau o le shear modulus (G) mo le compression spring e 83.7E9 Pa, ma le tau o le elastic modulus (E) mo le torsion spring e 203.4E9 Pa.)
O fua fa'amekanika o le faiga e fuafua sa'o ai tapula'a fa'ata'atitia o le puna. E le gata i lea, e tatau fo'i ona amana'ia tulaga o le a tu ai le roketi. O nei mea e fuafua ai tapula'a o fa'asologa o le puna. O le isi tapula'a taua o le mea taua o le saogalemu. O le fa'amatalaga o se mea taua o le saogalemu o lo'o fa'amatalaina auiliili e Shigley et al.26. O le mea taua o le saogalemu o le puna fa'apipi'i (SFC) o lo'o fa'amatalaina o le mamafa maualuga e mafai ona fa'atagaina e vaevaeina i le mamafa i luga o le umi fa'aauau. E mafai ona fuafuaina le SFC e fa'aaoga ai fua fa'atatau. (3), (4), (5) ma le (6)26. (Mo mea o le puna na fa'aaogaina i lenei su'esu'ega, \({S}_{sy}=980 MPa\)). O le F o lo'o fa'atusalia ai le malosi i le fua fa'atatau ma o le KB o lo'o fa'atusalia ai le mea taua o Bergstrasser o le 26.
O le torsion safety factor o se spring (SFT) ua fa'amatalaina o le M vaevaeina i le k. E mafai ona fuafuaina le SFT mai le fua fa'atatau. (7), (8), (9) ma le (10)26. (Mo meafaitino na fa'aaogaina i lenei su'esu'ega, \({S}_{y}=1600 \mathrm{MPa}\)). I le fua fa'atatau, e fa'aaogaina le M mo le torque, \({k}^{^{\prime}}\) e fa'aaogaina mo le spring constant (torque/rotation), ma e fa'aaogaina le Ki mo le stress correction factor.
O le sini autū o le fa'aleleia atili i lenei su'esu'ega o le fa'ateleina lea o le malosi o le spring. O le galuega fa'amoemoe ua fa'atulagaina e su'e ai le \(\overrightarrow{\{X\}}\) e fa'ateleina ai le \(f(X)\). O le \({f}_{1}(X)\) ma le \({f}_{2}(X)\) o galuega fa'atino ia o le malosi o le compression ma le torsion spring, i le fa'asologa lava lea. O fesuia'iga ua fuafuaina ma galuega fa'atino e fa'aaogaina mo le fa'aleleia atili o lo'o fa'aalia i fa'atusatusaga nei.
O tapula'a eseese ua tu'uina atu i le mamanu o le spring o lo'o tu'uina atu i fa'atusatusaga nei. O fa'atusatusaga (15) ma le (16) o lo'o fa'atusalia ai mea taua mo le saogalemu mo le compression ma le torsion springs. I lenei su'esu'ega, e tatau ona sili atu pe tutusa le SFC ma le 1.2 ma e tatau ona sili atu pe tutusa le SFT ma le θ26.
Sa musuia le BA e fuafuaga a pi e saili ai poleni27. E saili pi e ala i le auina atu o le tele o tagata saili manu i fanua poleni lafulemu ma le itiiti ifo o tagata saili manu i fanua poleni e le lafulemu tele. O lea la, e ausia ai le sili ona lelei mai le faitau aofaʻi o pi. I le isi itu, e faaauau pea ona saili e pi suʻesuʻe ni vaega fou o poleni, ma afai e tele atu vaega e gaosia nai lo le taimi muamua, o le a faasino atu le tele o tagata saili manu i lenei vaega fou28. E lua vaega o le BA: sailiga i le lotoifale ma sailiga i le lalolagi atoa. E saili e le sailiga i le lotoifale ni nuu e lata ane i le maualalo (nofoaga maualuluga), e pei o pi, ma e itiiti le sailiga mo isi nofoaga (nofoaga sili ona lelei po o nofoaga filifilia). E faia se sailiga faafuasei i le vaega sailiga i le lalolagi atoa, ma afai e maua ni tau lelei, e siitia nofoaga i le vaega sailiga i le lotoifale i le isi faiga. O loʻo iai i le algorithm ni nai parakalafa: le aofaʻi o pi suʻesuʻe (n), le aofaʻi o nofoaga sailiga i le lotoifale (m), le aofaʻi o nofoaga maualuluga (e), le aofaʻi o tagata saili manu i nofoaga maualuluga (nep), le aofaʻi o tagata saili manu i nofoaga sili ona lelei. Nofoaga (nsp), tele o le pitonuu (ngh), ma le numera o toe faia (I)29. O le BA pseudocode o loʻo faʻaalia i le Ata 3.
E taumafai le algorithm e galue i le va o le \({g}_{1}(X)\) ma le \({g}_{2}(X)\). O se taunuuga o fa'ata'ita'iga ta'itasi, e fuafuaina ai tau sili ona lelei ma fa'apotopotoina se faitau aofa'i e fa'atatau i nei tau i se taumafaiga e maua ai tau sili ona lelei. E siakiina tapula'a i vaega o sailiga i le lotoifale ma le lalolagi atoa. I se sailiga i le lotoifale, afai e talafeagai nei mea, e fuafuaina le tau o le malosi. Afai e sili atu le tau fou o le malosi nai lo le tau sili ona lelei, tu'u le tau fou i le tau sili ona lelei. Afai o le tau sili ona lelei e maua i le i'uga o le sailiga e sili atu nai lo le elemene o lo'o iai nei, o le a aofia ai le elemene fou i le aoina. O lo'o fa'aalia i le Ata 4 le ata poloka o le sailiga i le lotoifale.
O le faitau aofaʻi o se tasi o faʻailoga autū i le BA. E mafai ona iloa mai suʻesuʻega ua mavae o le faʻalauteleina o le faitau aofaʻi e faʻaitiitia ai le aofaʻi o faʻataʻitaʻiga e manaʻomia ma faʻateleina ai le avanoa e manuia ai. Peitaʻi, o loʻo faʻateleina foʻi le aofaʻi o iloiloga faʻatino. O le i ai o le tele o nofoaga maualuluga e le afaina tele ai le faʻatinoga. E mafai ona maualalo le aofaʻi o nofoaga maualuluga pe afai e le o le zero30. O le tele o le faitau aofaʻi o pi suʻesuʻe (n) e masani ona filifilia i le va o le 30 ma le 100. I lenei suʻesuʻega, na faʻatinoina ai faʻataʻitaʻiga e 30 ma le 50 e fuafua ai le numera talafeagai (Laulau 2). O isi faʻailoga e fuafuaina e faʻatatau i le faitau aofaʻi. O le aofaʻi o nofoaga ua filifilia (m) e (tusa ma le) 25% o le tele o le faitau aofaʻi, ma le aofaʻi o nofoaga maualuluga (e) i totonu o nofoaga ua filifilia e 25% o le m. O le aofaʻi o pi fafagaina (numera o sailiga) na filifilia e 100 mo fanua maualuluga ma le 30 mo isi fanua i le lotoifale. O le sailiga o tuaoi o le manatu autū lea o algorithms uma o le evolusione. I lenei suʻesuʻega, na faʻaaogaina ai le metotia o tuaoi tapering. O lenei metotia e faʻaitiitia ai le telē o le pitonuʻu i se fua faʻatatau patino i taimi taʻitasi o le toe faia. I toe faia o le lumanaʻi, e mafai ona faʻaaogaina ni tau laiti o pitonuʻu30 mo se sailiga sili atu ona saʻo.
Mo tulaga taʻitasi, e sefulu suega sosoo na faia e siaki ai le toe gaosia o le algorithm faʻaleleia. I le ata 5 o loʻo faʻaalia ai taunuuga o le faʻaleleia o le torsion spring mo le fuafuaga 1, ma i le ata 6 - mo le fuafuaga 2. O faʻamatalaga suega o loʻo tuʻuina atu foʻi i laulau 3 ma le 4 (o se laulau o loʻo i ai taunuuga na maua mo le compression spring o loʻo i le Faʻamatalaga Faʻaopoopo S1). O le faitau aofaʻi o pi e faʻamalosia ai le sailiga mo tau lelei i le uluaʻi faʻataʻitaʻiga. I le tulaga 1, o taunuuga o nisi suega sa i lalo ifo o le maualuga. I le Tulaga 2, e mafai ona iloa atu o taunuuga faʻaleleia uma o loʻo latalata atu i le maualuga ona o le faʻateleina o le faitau aofaʻi ma isi faʻasologa talafeagai. E mafai ona iloa atu o tau i le Tulaga 2 e lava mo le algorithm.
A maua le tau maualuga o le malosi i fa'asologa, e tu'uina atu fo'i se fua fa'atatau saogalemu e fai ma tapula'a mo le su'esu'ega. Tagai i le laulau mo le fua fa'atatau saogalemu. O tau o le malosi na maua e fa'aaoga ai le BA e fa'atusatusa ma tau na maua e fa'aaoga ai le metotia 5 DOE i le Laulau 5. (Mo le faigofie o le gaosiga, o le aofa'i o liliu (N) o le torsion spring e 4.9 nai lo le 4.88, ma le deflection (xd) e 8 mm nai lo le 7.99 mm i le compression spring.) E mafai ona iloa atu o le BA e sili atu le I'uga. E iloilo e le BA tau uma e ala i sailiga fa'alotoifale ma fa'avaomalo. O le auala lea e mafai ai ona ia fa'ata'ita'i vave nisi isi auala.
I lenei suʻesuʻega, na faʻaaogaina ai Adams e iloilo ai le gaioiga o le masini apaʻau. Na tuʻuina atu muamua ia Adams se faʻataʻitaʻiga 3D o le masini. Ona faʻamatalaina lea o se spring ma faʻasologa na filifilia i le vaega muamua. E le gata i lea, e manaʻomia ona faʻamatalaina nisi faʻasologa mo le suʻesuʻega moni. O nei faʻasologa faʻaletino e pei o fesoʻotaʻiga, meatotino o meafaitino, fesoʻotaʻiga, feteʻenaʻiga, ma le kalave. E iai se soʻoga faʻataʻamilomilo i le va o le au o le lau ma le uʻamea. E 5-6 soʻoga faʻataʻamilomilo. E 5-1 soʻoga tumau. O le tino autu e faia i le mea alumini ma faʻamau. O le meafaitino o isi vaega o le uʻamea. Filifili le coefficient of friction, contact stiffness ma le loloto o le faʻasusuina o le fogāʻeleʻele feteʻenaʻi e faʻatatau i le ituaiga o meafaitino. (uʻamea e le gaoia AISI 304) I lenei suʻesuʻega, o le faʻasologa taua o le taimi e tatala ai le masini apaʻau, lea e tatau ona itiiti ifo i le 200 ms. O le mea lea, ia mataʻituina le taimi e tatala ai le apaʻau i le taimi o le suʻesuʻega.
O se taunuuga o le suʻesuʻega a Adams, o le taimi e tatala ai le masini o apaʻau e 74 milisekone. O taunuʻuga o le faʻataʻitaʻiga faʻa-dynamic mai le 1 i le 4 o loʻo faʻaalia i le Ata 7. O le ata muamua i le Ata 5 o le taimi e amata ai le faʻataʻitaʻiga ma o apaʻau o loʻo i le tulaga faʻatali mo le gaugau. (2) Faʻaalia le tulaga o le apaʻau pe a uma le 40ms pe a uma ona faʻataʻamilo le apaʻau i le 43 tikeri. (3) faʻaalia le tulaga o le apaʻau pe a uma le 71 milisekone. O loʻo faʻaalia foʻi i le ata mulimuli (4) le faʻaiʻuga o le liliu o le apaʻau ma le tulaga tatala. O se taunuuga o le suʻesuʻega faʻa-dynamic, na matauina ai o le masini e tatala ai le apaʻau e matua puʻupuʻu atu nai lo le tau faʻamoemoeina o le 200 ms. E le gata i lea, i le fuaina o le tele o vaipuna, o tapulaʻa saogalemu na filifilia mai tau sili ona maualuga na fautuaina i tusitusiga.
A maeʻa uma suʻesuʻega o le mamanu, faʻaleleia atili ma le faʻataʻitaʻiga, sa gaosia ma faʻapipiʻi se faʻataʻitaʻiga o le masini. Ona faʻataʻitaʻiina lea o le faʻataʻitaʻiga e faʻamaonia ai taunuʻuga o le faʻataʻitaʻiga. Muamua, faʻamau le atigi autu ma gaugau apaʻau. Ona faʻasaʻoloto lea o apaʻau mai le tulaga gaugau ma faia se vitio o le faʻataʻamilosaga o apaʻau mai le tulaga gaugau i le tulaga ua faʻalauteleina. Sa faʻaaogaina foʻi le taimi e iloilo ai le taimi i le taimi o le pueina o vitio.
I le ata 8 o loʻo faʻaalia ai faʻavaa vitio ua faʻanumeraina 1-4. O le faʻavaa numera 1 i le ata o loʻo faʻaalia ai le taimi e tatala ai apaʻau ua gaugau. O lenei taimi ua manatu o le taimi muamua lea o le taimi t0. O faʻavaa 2 ma le 3 o loʻo faʻaalia ai tulaga o apaʻau 40 ms ma le 70 ms pe a uma le taimi muamua. A suʻesuʻeina faʻavaa 3 ma le 4, e mafai ona iloa ai o le gaioiga o le apaʻau e mautu 90 ms pe a uma le t0, ma o le tatalaina o le apaʻau e maeʻa i le va o le 70 ma le 90 ms. O lenei tulaga o lona uiga o le faʻataʻitaʻiga ma le suʻega o le faʻataʻitaʻiga e tuʻuina atu ai le taimi tutusa e faʻapipiʻi ai apaʻau, ma o le mamanu e ausia ai manaʻoga o le faʻatinoga o le masini.
I totonu o lenei tusiga, o le torsion ma le compression springs e faʻaaogaina i le faiga gaugau o apaʻau ua faʻaleleia atili e faʻaaoga ai le BA. E mafai ona vave ona ausia ia faʻatulagaga i ni nai toe faia. O le torsion spring ua faʻatulagaina i le 1075 mJ ma le compression spring ua faʻatulagaina i le 37.24 mJ. O nei tau e 40-50% sili atu nai lo suʻesuʻega muamua a le DOE. O le spring ua tuʻufaʻatasia i totonu o le faiga ma auʻiliʻiliina i le polokalame ADAMS. Ina ua auʻiliʻiliina, na maua ai o apaʻau ua matala i totonu o le 74 milliseconds. O lenei tau e matua maualalo ifo nai lo le sini a le poloketi o le 200 milliseconds. I se suʻesuʻega faʻataʻitaʻi na sosoo ai, o le taimi e ki ai na fuaina e tusa ma le 90 ms. O lenei eseesega 16 millisecond i le va o auʻiliʻiliga atonu e mafua mai i mea tau siʻosiʻomaga e leʻi faʻataʻitaʻiina i le polokalama. E talitonuina o le algorithm faʻaleleia na maua mai le suʻesuʻega e mafai ona faʻaaogaina mo mamanu eseese o le spring.
Sa muai fa'amatalaina le mea o le spring ma e le'i fa'aaogaina o se fesuia'iga i le fa'aleleia atili. Talu ai e tele ituaiga eseese o spring e fa'aaogaina i va'alele ma roketi, o le a fa'aaogaina le BA e mamanuina ai isi ituaiga o spring e fa'aaoga ai mea eseese e ausia ai le mamanu sili ona lelei o le spring i su'esu'ega i le lumana'i.
Matou te tautino atu o lenei tusitusiga o le uluai tusitusiga, e leʻi lolomiina muamua, ma e le o mafaufauina nei mo le lolomiina i se isi mea.
O faʻamaumauga uma na gaosia pe iloiloina i lenei suʻesuʻega o loʻo aofia i totonu o lenei tusiga ua lolomiina [ma faʻamatalaga faʻaopoopo].
Min, Z., Kin, VK ma Richard, LJ Fa'aonaponeiina o le manatu o vaalele e ala i suiga tetele fa'ata'ita'i. IES J. Vaega A o le Malo. tu'ufa'atasiga. poloketi. 3(3), 188–195 (2010).
Sun, J., Liu, K. ma Bhushan, B. O se aotelega o apa'au tua o le pili: fausaga, meatotino fa'amekanika, faiga, ma musumusuga fa'aola. J. Mecha. Amioga. Saienisi Fa'afoma'i. alma mater. 94, 63–73 (2019).
Chen, Z., Yu, J., Zhang, A., ma Zhang, F. Fuafuaga ma au'ili'iliga o se masini e gaugau ai le fa'agaoioiga mo se va'a fa'ase'e i lalo o le vai e fa'aaogaina ai le malosi fa'afefiloi. Ocean Engineering 119, 125–134 (2016).
Kartik, HS ma Prithvi, K. Fuafuaga ma Su'esu'ega o se Faiga Fa'apipi'i Fa'alava mo le Helikopa. totonu o J. Ing. tane teu oloa. tekinolosi. (IGERT) 9(05), 110–113 (2020).
Kulunk, Z. ma Sahin, M. Fa'aleleia atili o fa'asologa fa'ainisinia o se mamanu apa'au roketi gaugau e fa'aaoga ai se auala fa'ata'ita'i. internal J. Model. fa'aleleia atili. 9(2), 108–112 (2019).
Ke, J., Wu, ZY, Liu, YS, Xiang, Z. & Hu, XD Metotia o le Fuafuaga, Su'esu'ega o le Fa'atinoga, ma le Fa'agasologa o le Gaosiga o le Composite Coil Springs: O se Iloiloga. fa'aputuga. fa'aputuga. 252, 112747 (2020).
Taktak M., Omheni K., Alui A., Dammak F. ma Khaddar M. Fa'aleleia atili o mamanu fa'aonaponei o coil springs. Fa'aoga mo le leo. 77, 178–183 (2014).
Paredes, M., Sartor, M., ma Mascle, K. O se faiga mo le fa'aleleia atili o le mamanu o springs tension. o se komepiuta. fa'aoga o le metotia. fur. poloketi. 191(8-10), 783-797 (2001).
Zebdi O., Bouhili R. ma Trochu F. Fuafuaga sili ona lelei o puna fa'a-helical tu'ufa'atasi e fa'aaoga ai le fa'aleleia atili o mea e tele. J. Reinf. palasitika. tu'ufa'atasia. 28 (14), 1713–1732 (2009).
Pawart, HB ma Desale, DD Fa'aleleia atili o le uili fa'apipi'i pito i luma o le uili tolu. faiga. gaosi oloa. 20, 428–433 (2018).
Bahshesh M. ma Bahshesh M. Fa'aleleia atili o u'amea coil springs ma composite springs. internal J. Multidisciplinary. le saienisi. poloketi. 3(6), 47–51 (2012).
Chen, L. ma isi. Aoao e uiga i le tele o parakalafa e a'afia ai le fa'atinoga tumau ma le fa'agaoioiga fa'aolaola o le composite coil springs. J. Market. storage tank. 20, 532–550 (2022).
Frank, J. Su'esu'ega ma le Fa'aleleia Atili o Punavai Helical Fa'apipi'i, PhD Thesis, Iunivesite o le Setete o Sacramento (2020).
Gu, Z., Hou, X. ma Ye, J. Metotia mo le mamanuina ma le iloiloina o puna helical nonlinear e faʻaaogaina ai se tuʻufaʻatasiga o metotia: auiliiliga o elemene faʻatapulaʻa, Latin hypercube limited sampling, ma le polokalame faʻasolopito. faiga. Fur Institute. poloketi. CJ Mecha. poloketi. le saienisi. 235(22), 5917–5930 (2021).
Wu, L., ma isi. Fetu'una'iga o le Spring Rate Carbon Fiber Multi-Strand Coil Springs: O se Su'esu'ega o le Fuafuaga ma le Mekanika. J. Market. tane teu oloa. 9(3), 5067–5076 (2020).
Patil DS, Mangrulkar KS ma Jagtap ST Fa'aleleia atili o le mamafa o puna fa'a'au'au fa'apipi'i. tane teu oloa i totonu o J. Innov. Fa'ata'ita'iga eseese. 2(11), 154–164 (2016).
Rahul, MS ma Rameshkumar, K. Fa'aleleia atili o le tele o fa'amoemoega ma le fa'ata'ita'iga fa'afuainumera o coil springs mo fa'aoga ta'avale. alma mater. faiga i aso nei. 46. ​​4847–4853 (2021).
Bai, JB ma isi. Fa'amatalaina o Faiga Sili - Fuafuaga Sili o Fausaga Fa'a-Helical Fa'atasi e Fa'aaoga ai Algorithms Fa'asolopito. fa'aputu. fa'atulagaga. 268, 113982 (2021).
Shahin, I., Dorterler, M., ma Gokche, H. Fa'aaogaina o le metotia fa'aleleia o le 灰狼 e fa'avae i luga o le fa'aleleia atili o le voluma maualalo o le mamanu o le compression spring, Ghazi J. Engineering Science, 3(2), 21–27 (2017).
Aye, KM, Foldy, N., Yildiz, AR, Burirat, S. ma Sait, SM Metaheuristics e fa'aaogaina ai le tele o sui e fa'aleleia atili ai fa'alavelave fa'afuase'i. internal J. Veh. dec. 80(2–4), 223–240 (2019).
Yildyz, AR ma Erdash, MU Algorithm fou fa'aleleia o le vaega fa'afefiloi Taguchi-salpa mo le mamanuina fa'atuatuaina o fa'afitauli moni o inisinia. alma mater. suega. 63(2), 157–162 (2021).
Yildiz BS, Foldi N., Burerat S., Yildiz AR ma Sait SM Fuafuaga faatuatuaina o masini e uu ai le robot e faaaoga ai se algorithm fou e faaleleia atili ai le snake. faiga faapitoa. 38(3), e12666 (2021).